The attack process is segmented into three necessary phases and an improved tool called rapidly - exploring random tree is used for trajectory planning at the last approaching phase by using the concept of state - time space 将攻击过程划分为三个必要的阶段进行分析,并针对最后关键的逼近阶段提出了改进的快速扩展随机树算法,通过在原算法的基础上融人状态一时间空间的思想,使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的轨迹规划问题。
approach: vt. 1.向…接近,走近;使接近。 2.探讨;看待,对 ...phase: n. 1.形势,局面,状态;阶级。 2.方面,侧面。 3 ...low approach phase: 低空进场阶段two or three phase approach: 分段研究approach: vt. 1.向…接近,走近;使接近。 2.探讨;看待,对待,处理。 3.向…接洽[提议]。 4.〔美国〕企图收买。 approach one's home 快到家。 approach completion 将近完成。 It is wrong to approach a problem from a metaphysical point of view. 用形而上学的观点来看待问题是错误的。 approach Shakespeare as a poet 诗才堪与莎士比亚相比拟。 approach the manager with a suggestion 向经理提出建议。 approach the manager on a business 为一项事务与经理接洽。 approach a government officer 企图向政府官员行贿。 vi. 临近,靠近,近似。 Winter approaches. 冬天快到了。 n. 1.走近,接近,逼近。 2.近似,类似。 3.进路,入口;门径,接近[处理]的方法,手段。 4.探索,探讨。 5.看法,观点。 6.〔pl.〕亲近;打交道。 7.【军事】(为逼近敌方工事而挖的)战壕。 8.【航空】进场(飞行),进入(投弹点)。 9.【军事】战斗前进。 10.〔pl.〕 提议,建议。 the best approach to study a foreign language 学习外国语的最佳方法。 the blind approach 【航空】盲目(按仪表)进场。 the instrument approach 【航空】按仪表进场。 a scientific approach 科学态度。 his nearest approach to a smile 他的似笑非笑的笑容。 an approach to the bridge 桥畔,引桥。 the approach to the village 到村庄去的路。 make approaches to (sb.) 同(某人)亲近;和(某人)打交道。 approach of: 驶近approach to: 接近;几乎等于; 接近;近似,约等于; 接近;约等于; 接近于; 类似,办法,通道; 驶近; 通往...的方法;接近at the approach of: 在快到的时候; 在…将到的时候on the approach: 在进场中the approach: 降落机场前the approach of: 在快到的时候with the approach of: 随着….的临近approach approach: 一再锻炼的人in phase: 同步同相相位一致的; 同相的; 同相地; 自旋相位phase: n. 1.形势,局面,状态;阶级。 2.方面,侧面。 3.【天文学】(月等的)变相,盈亏;【物、天】相,周相,相位。 4.【动物;动物学】型,期。 a youthful phase 青年时期。 The problem has many phases. 这问题是多方面的。 phase distortion 【物理学】相畸变,周相畸变。 enter (up)on a new phase 进入一新的阶段。 from phase to phase during this stage 这一阶段中的各个时期。 in phase 【物理学】相同的[地];同时协调的[地]。 out of phase 【物理学】异相的[地],不同相;非同时协调的[地]。 vt. 1.使调整相位,使定相。 2.使分阶段[按计划]进行。 phase in 分阶段引入,逐步采用。 phase out 1. 使逐步结束;使逐步撤出;逐步淘汰;逐部停止(活动等)。 2. (动作等的)逐步停止;逐步撤出。 3. 逐步转入 (into)。 phase in: 引入投入启用; 逐步采用, 分阶段引入; 逐步到位phase into: 逐步投入phase to: phase相间的; phase相位间的phase-in: 分阶段引入; 启用; 逐步引进; 逐渐采用s phase: s期t-phase: 相位波t-phase t: 相位波; 震相to phase in: 逐步引进approach bridge, approach span: 引桥approach-approach conflict: 各衡突; 趋冲突; 双趋型矛盾